Cuối thời kỳ Trung cổ, Steinfurt thành một lãnh địa bá tước độc lập, ban đầu nó thuộc lãnh địa độc lập Bentheim, trước khi độc vào năm 1454. Năm 1804, Steinfurt được hợp nhất với Bentheim, trước khi thuộc tỉnh Westphalia của Phổ vào năm 1815. Chính quyền mới năm 1816 đã lập các huyện Steinfurt và Tecklenburg.

Năm 1975, huyện cũ Steinfurt được sáp nhập với huyện Tecklenburg, cùng với Greven và Saerbeck từ huyện cũ Münster để lập nên huyện như ngày nay.